Рейтинг@Mail.ru

Робот ROSPHERE без рук, ног и колес

Максим Мишенев, опубликовано 26 июня 2013 г.

Рубрика: Робототехника

В Мадридском политехническом университете создан, наверное, cамый необычный робот из всех, что существуют в настоящее время. У него нет ни рук, ни ног, ни даже колес, чтобы передвигаться, однако на месте он не стоит, используя для перемещения в пространстве законы физики. Робот имеет форму сферы и называется ROSPHERE.

ROSPHERE

Особое строение корпуса ROSPHERE позволяет ему перемещаться по неровной дороге и рыхлой почве, то есть он вполне мог бы прижиться в России, где от дорог осталось одно лишь название. Передвигается он за счет специального механизма внутри него и смещения центра масс. Внутри робота скрыт маятниковый механизм с двумя степенями свободы, работу которого контролирует специальный микрокомпьютер. Ну а самим роботом можно управлять на расстоянии, посылая ему сигналы GPS или алгоритмы изменения положения маятника. Таким способом и происходит смена траектории движения ROSPHERE. Обмен данными с операторским пультом осуществляется по беспроводной технологии Wi-Fi, которая в данной ситуации подходит намного лучше, чем Bluetooth. Преимуществом ее является дальность действия на открытой местности.

Робот ROSPHERE имеет автономную систему питания – вся его электроника работает от небольшого литий-ионного аккумулятора, который легко умещается внутри корпуса. правда, неизвестно, как его заряжать, но это не столь важно. Использовать ROSPHERE можно по-разному, но сами разработчики видят его в качестве помощника фермеров, которым уже просто лень обследовать свои большие поля, робот может также пригодиться в заповедниках. Укомплектованный камерами, он может следить за растениями и животными, не мешая размеренному течению их жизни.