Ford учит свои автомобили ездить по дорогам, которых не видно в плохую погоду

Благодаря трехмерным картам с высокой детализацией беспилотный автомобиль компании Ford может передвигаться в автономном режиме даже по тем дорогам, которые засыпаны снегом. В традиционной модели управления предполагается наличие радара, лидара и считывающих препятствия и дорожную разметку видеокамер. Совокупность применяемых устройств позволяет анализировать получаемую информацию и корректировать движение автомобиля-беспилотника в реальном времени. При наличии снежного слоя на трассе разметка становится невидна, да и сами по себе осадки делают процесс считывания данных более затруднительным. И если у человека есть возможность ориентироваться по линиям обочины, движению других транспортных средств, накатанной ранее колее, то интеллектуальные системы беспилотных автомобилей не имели подобных возможностей до недавнего времени.

Разработанные компанией Ford трехмерные карты с высокоточной детализацией с максимальной подробностью моделируют местоположение статических объектов на трассе — разметка, расстояние до обочины, расположение и значение дорожных знаков указываются на этих картах с точностью до одного сантиметра. По мнению инженеров, если человек может ориентироваться по картам такого типа, то и у беспилотных автомобилей, оснащенных такими точными данными, проблем возникнуть не должно. Так, например, задействовав лидар, автомобиль Ford сможет высчитать расстояние до дорожного знака, а после этого вымерять по карте, каково расстояние от капота до полос движения. Стоит отметить, что компания Ford первой добилась успеха в разработке беспилотного автомобиля, уверенно ездящего в снежную погоду, и разработчики еще сомневаются в том, что у их детища не возникнет проблем с определением расстояния при помощи лидара во время сильного ливня и продолжают работу над системой автопилотирования.