Рейтинг@Mail.ru

В Калифорнийском университете разработали робота-паркурщика

Катерина Лысенко, опубликовано 8 декабря 2016 г.

Рубрика: Робототехника

Инженеры робототехнического отдела из Беркли уже какое-то время ведут работу над мини-роботом Salto. Исходя из планов разработчиков, в будущем мини-робот сможет перемещаться прыжками на сложных поверхностях, приходя на помощь спасателям. На сегодня робот показывает впечатляющие результаты дальности прыжков. Создатель мини-робота отталкивался при работе над своим детищем от принципов живой природы, ориентируясь на приматов Галаго, обитающих в Африке. Спасаясь от хищников, эти маленькие зверьки совершают очень длинные прыжки, и всего за пять прыжков умудряются преодолевать расстояние более десяти метров.

Тщательно изучив строение Галаго, разработчики пришли к выводу, что секрет прыгучести заключен в способности накапливать энергию, приседая перед прыжком. Эту способность и заложили в основу мини-робота Salto, который способен подпрыгнуть около метра в высоту, с учетом того, что высота самого робота всего 26 сантиметров. На сегодня это рекорд для робота не связанного с вычислительными устройствами при помощи проводов. Инженеры смогли научить его даже отталкиваться от стен после прыжка. В планах инженеров снабдить Salto камерами и научить выбирать опоры, от которых он сможет отталкиваться в прыжке. На текущий момент идет работа над улучшением шарниров и уменьшением веса робота, который на текущий момент весит около 100 грамм.